1 内胸動脈剥離に対する手術支援ロボットの導入
心拍動下内胸動脈剥離に対しては，内視鏡把持ロボットのガイド下に通常の内視鏡器具を用いて内胸動脈を採取する方法，あるいはマスター・スレイブ方式の手術用ロボットでロボット鉗子を用いて内胸動脈を採取する方法が報告され，我が国では先進医療制度が適応される．
虚血性心疾患に対するバイパスグラフトと手術術式の選択ガイドライン
（2011年改訂版）
Guidelines for the Clinical Application of Bypass Grafts and the Surgical Techniques（ JCS 2011）
（2011年改訂版）
Guidelines for the Clinical Application of Bypass Grafts and the Surgical Techniques（ JCS 2011）
